L293D双路H全桥式马达电机驱动器IC芯片规格说明书

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产品概述Product overview

概述

L293 是大电流，半步四相电机驱动器，双向驱动电流可达 600mA，使用电压为4.5V-36V，用作驱动感性负载的继电器，螺线圈，直流双极性步进电机，以及大电流，大电压感性负载在正电源方面的应用。每个输入均与 TTL 兼容。每个输出由一个达林顿管和一个伪达林顿管构成消除交越失真的互补输出级，达林顿管用于拉电流，伪达林顿管用于灌电流。En1 控制两路输出 Pin3 和 Pin6，En2 控制两路输出 Pin11和 Pin14。一个输入端控制一路对应的输出端。当使能端为高时，相对应的通道工作，输出相位与输入相对应；当使能端为低时，相对应的通道关断呈高阻态。伴随着信号输入，每对通道可应用于驱动一个全步且电平方向可逆的螺线圈或电机。芯片的开关驱动应用高达 5KHz。L293D 采用 DIP16 封装，中间有 4 个 GND引脚用于散热。L293DD 采用 SOP20 封装。

主要特点

使用电压范围宽（4.5V-36V）。
每通道600mA的输出能力。
带EN端使能控制。
过热保护。
每通道极限输出电流峰值为1A（非持续）。
逻辑低电平可达1.5V，具有高抗干扰性。
内部钳位二极管。

引脚图

功能表

输入	EN	输出
H	H	H
L	H	L
H	L	Z
L	L	Z
Z=输出OFF

极限参数

符号	描述	参数值	单位
Vs	电源电压	36	V
Vss	逻辑电源电压	8	V
Vi	输入电压	6	V
Ven	使能端电压	6	V
Io(MAX)	**输出电流（持续时间小于5ms)	1	A
Io	**持续输出电流	600	mA
P	**功率	4	W
TJ	**结温	150	℃
T	储存温度范围	-55-150	℃

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